隨著工業(yè)生產(chǎn)裝配領(lǐng)域越來(lái)越多的使用自動(dòng)化的機(jī)械手臂替來(lái)代人工，很多原本需要手動(dòng)操作的工序都被或者即將被機(jī)械手臂取代，比如說(shuō)車(chē)間裝配螺栓的力矩預(yù)緊。那么，自動(dòng)化改造能否實(shí)現(xiàn)將液壓扭矩扳手集成到機(jī)械手上呢？

作為國(guó)內(nèi)最早將液壓扭矩扳手可以集成到機(jī)械手上的液壓扳手廠(chǎng)家，我們可以很肯定的告訴大家：液壓扳手不僅可以集成在機(jī)械手臂上還可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化控制和扭矩?cái)?shù)據(jù)的采集傳輸記錄。而且PRIMO普銳馬首套液壓扳手集成機(jī)器人手臂自動(dòng)化系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)最大風(fēng)電主機(jī)廠(chǎng)金風(fēng)科技已經(jīng)服役多年，所以方案、設(shè)備和技術(shù)都是比較成熟的。

集成到機(jī)械手臂上的液壓扳手和液壓扳手泵站都是需要根據(jù)工況需要和機(jī)械手臂情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制液壓扭矩扳手，實(shí)現(xiàn)扭矩周期性控制和數(shù)據(jù)采集。因此，每一個(gè)機(jī)械手臂集成液壓扭矩扳手的案例都是獨(dú)家定制方案。